除大語(yǔ)言模型、高算力等尖端技術(shù)外,定位技術(shù)同樣是高等級(jí)自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)。美格智能打造的MA922系列5G車(chē)規(guī)級(jí)通信模組支持雙頻 GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))、高精度PPE(RTK)算法和數(shù)據(jù)校正服務(wù)等多種定位技術(shù),以及高通慣性導(dǎo)航技術(shù)(QDR),多項(xiàng)領(lǐng)先技術(shù)的疊加為整車(chē)提供極致的全時(shí)全方位高精度定位服務(wù),保障行車(chē)安全。
多快穩(wěn)準(zhǔn):多模雙頻GNSS提供穩(wěn)定可靠的定位支持
MA922系列模組支持L1+L2/L5雙頻GNSS定位。主要頻段L1可以快速捕獲信號(hào)實(shí)現(xiàn)快速定位和節(jié)約能耗,頻段L2/L5具有更強(qiáng)抗干擾能力可以實(shí)現(xiàn)更遠(yuǎn)距離傳輸和更強(qiáng)穿透;通過(guò)使用兩個(gè)不同頻段的衛(wèi)星信號(hào),可以計(jì)算出大氣電離干擾造成的信號(hào)傳播延遲,能夠在大氣條件不佳的城市峽谷、茂密森林等特殊場(chǎng)景下提高定位精度。
此外,MA922系列模組能夠同步支持北斗、GPS等多種衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的雙頻信號(hào)輸入,兼容所有主要的 GNSS 星座,并且可以支持北斗優(yōu)先、北斗獨(dú)立等多種定位模式,能夠完美符合新國(guó)標(biāo)的要求。
精準(zhǔn)定位:高算力CPU+高精度RTK將誤差降至厘米級(jí)
在雙頻GNSS的基礎(chǔ)上,MA922系列模組同步支持高精度PPE(RTK)算法和數(shù)據(jù)校正服務(wù),其原理是基準(zhǔn)站和移動(dòng)站的接收機(jī)不間斷地接收衛(wèi)星信號(hào),利用基準(zhǔn)站和移動(dòng)站之間的相對(duì)位置差異和衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù),通過(guò)高精度的載波相位差分算法,解算出自身的空間坐標(biāo),實(shí)時(shí)校正位置數(shù)據(jù),進(jìn)而完成高精度定位。
依托MA922系列模組20K DMIPS的超強(qiáng)CPU算力和5G網(wǎng)絡(luò)傳輸,該技術(shù)可實(shí)現(xiàn)相位模糊度快速固定,能將傳統(tǒng)衛(wèi)星定位的誤差從米級(jí)降低到厘米級(jí),為自動(dòng)駕駛、自助泊車(chē)、高階輔助駕駛等場(chǎng)景實(shí)時(shí)提供高精度位置信息,提升整車(chē)智能化水平。
全時(shí)連接:慣性導(dǎo)航提供無(wú)處不在的定位服務(wù)
雖然GNSS能夠?qū)崿F(xiàn)全球范圍覆蓋,但在隧道、地下車(chē)庫(kù)或城市等干擾較強(qiáng)或信號(hào)弱等特定場(chǎng)景,依然無(wú)法完全依托GNSS獲取位置信息。此時(shí)不需要依賴外部信息,僅利用自身攜帶的測(cè)量設(shè)備實(shí)時(shí)確定自身的位置、姿態(tài)和速度的慣性導(dǎo)航技術(shù)能夠作為良好的補(bǔ)充?;诟咄ü維A522M/SA525M平臺(tái)研發(fā)設(shè)計(jì)的MA922系列模組支持高通慣性導(dǎo)航技術(shù)QDR3,依托道路級(jí)導(dǎo)航地圖、GNSS接收機(jī),結(jié)合車(chē)輪傳感器、智能傳感器的車(chē)輛數(shù)據(jù),能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)的車(chē)輛定位導(dǎo)航。同時(shí)依托慣性導(dǎo)航輸出信息不間斷、不受外界干擾等獨(dú)特性質(zhì)和CPU算力,能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)測(cè)性的車(chē)輛信息獲取,在與衛(wèi)星定位的組合下能夠揚(yáng)長(zhǎng)避短、全面可靠的提供定位和車(chē)輛信息。
MA922系列模組在智能化、通信能力、高精度定位方面的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì),成為智能車(chē)載邁向未來(lái)十年的堅(jiān)實(shí)橋梁。除車(chē)載通信模組外,美格智能擁有全面的高算力AI模組、智能座艙模組產(chǎn)品線,能夠?yàn)槿蚱?chē)廠商和Tier 1客戶提供全場(chǎng)景的車(chē)載通信、智能座艙、自動(dòng)駕駛解決方案,為大模型上車(chē)和打造AI Agent提供通信和高算力基座,與合作伙伴一同打造面向未來(lái)的“智能艙駕體驗(yàn)一體化”新生態(tài)。